Prof. Alfonso Gerevini Ing. Alessandro Saetti (Esercitazioni)
Lucidi di alcune lezioni: Introduzione al corso e all'IA (cenni storici, obiettivi, aree, ecc.) Agenti intelligenti: introduzione e concetti base Introduzione alla risoluzione di problemi con ricerca Introduzione a Constraint Satisfaction Problems Linguaggi di rappresentazione della conoscenza e logica proposizionale (alcuni lucidi usati a lezione) Logica proposizionale ed Otter Logica del primo ordine ed Otter Ragionamento temporale e CSP con domini continui Tabella di composizione per relazioni temporali atomiche tra intervalli Ragionamento spaziale topologico e spazio-temporale Pianificazione POP (Partial Order Planning) Algoritmo di Pianificazione GraphPlan Sistema di Pianificazione FF (Fast Forward) Sistema di Pianificazione LPG Il linguaggio di pianificazione PDDL Introduzione all ragionamento probabilistico Inferenza e ragionamento nelle reti bayesiane Processi Decisionali di Markov Reti Neurali (Perceptrone e Feed Forward) Materiale di alcune esercitazioni: Esercizi di formalizzazione di problemi di pianificazione mediante PDDL: Torre di Hanoi (dominio, problema) BlocksWorld 4 operatori tipizzato (dominio, problema) Esercizio sul planning graph (PDF) Esercizio sul processo di ricerca di FF (PS)
Introduzione al corso e all'IA (cenni storici, obiettivi, aree, ecc.)
Agenti intelligenti: introduzione e concetti base
Introduzione alla risoluzione di problemi con ricerca
Introduzione a Constraint Satisfaction Problems
Linguaggi di rappresentazione della conoscenza e logica proposizionale (alcuni lucidi usati a lezione)
Logica proposizionale ed Otter
Logica del primo ordine ed Otter
Ragionamento temporale e CSP con domini continui
Tabella di composizione per relazioni temporali atomiche tra intervalli
Ragionamento spaziale topologico e spazio-temporale
Pianificazione POP (Partial Order Planning)
Algoritmo di Pianificazione GraphPlan
Sistema di Pianificazione FF (Fast Forward)
Sistema di Pianificazione LPG
Il linguaggio di pianificazione PDDL
Introduzione all ragionamento probabilistico
Inferenza e ragionamento nelle reti bayesiane
Processi Decisionali di Markov
Reti Neurali (Perceptrone e Feed Forward)
Torre di Hanoi (dominio, problema)
BlocksWorld 4 operatori tipizzato (dominio, problema)
Esercizio sul planning graph (PDF)
Esercizio sul processo di ricerca di FF (PS)